本場次將介紹如何在遊戲中建立一套對 FPV 四軸無人機高度寫實的物理模擬模型，而相關技巧同樣適用於各種載具。我們將說明 RC 控制器輸入如何轉換成馬達轉速、機載韌體扮演的角色，以及如何在遊戲引擎內重現該行為；並深入解析 PID 控制器背後的數學原理，以及加速度計與陀螺儀資料如何用來控制並穩定旋轉。核心內容包括推力、扭矩（如偏航操作）、螺旋槳動力學、懸停、尾流與地面效應等力的建模，並透過實測數據建立精確的螺旋槳推力與受力模型，最終以真實飛行表現驗證模擬結果。

本演講鎖定對物理背景不深，卻想在遊戲中寫實模擬無人機或其他載具的開發者。參與者將學會如何進行受力建模、在模擬中使用真實無人機韌體，並以實證資料驗證結果，同時掌握 PID 控制器的基礎數學──這些原理廣泛適用於保持物體平衡或穩定等控制問題。無須具備無人機或控制系統的既有知識。